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最近的项目需要在 Android 手机上进行摄像头视频采集、处理。所以需要使用上计算机视觉的库。一开始选择使用 OpenCV 开源库，具体使用参照我之前的文章
AndroidStudio使用OpenCV的三种方式

但是 OpenCV 的速度并不能达到要求，同时无意中发现了一个叫做 FastCV 的计算机视觉库，于是就想试一下。但是发现网络上几乎没有关于 FastCV 的 Demo 在 Android Studio 上成功编译的先例，于是只好利用 google、stackoverflow 和 FastCV 官网的自己自己尝试编译，踩了一些坑，最后终于搞定了。

虽然最终因为某些原因并没有使用 FastCV 的 SDK，但是相信这些经验会对一些人有帮助，所以在这里分享给大家。

FastCV 是一个计算机视觉函数库，可以看做的是迷你版的 OpenCV，是高通公司开发的基于高通芯片的 SDK，目前支持的操作系统有：

Android
Linux
Windows RT
Windows Phone 8

FastCV 最大的特点就是快，这是因为高通公司针对自己的芯片做了特别的优化的缘故。缺点也特别明显，就是 FastCV 是闭源的，只提供 API，并不提供源码，而且只能运行在高通的芯片上。

由于 FastCV 已经很久没有更新版本了，上一次更新是 16年3月，所以 FastCV 的 Demo 还是基于 eclipse 的，而且不能直接导入 Android Studio，所以需要移植。

关于 Android JNI 的构建方式，目前有 ndk-build 和 cmake 两种方式，谷歌推荐 cmake，本工程也采用cmake

开发环境: Android Studio3.0 + Ubuntu 16.04 LTS

搭建开发环境

首先在 FastCV 的官网上注册并下载 FastCV SDK
https://developer.qualcomm.com/software/fastcv-sdk
在下载目录下运行

2.1 修改文件权限

sudo chmod a+x fastcv-installer-android-1-7-1.bin

2.2 安装软件

sudo ./fastcv-installer-android-1-7-1.bin

注意，安装 FastCV SDK 需要电脑已经安装 JDK，并且目前还不支持 JDK9，如果你的电脑安装的是 JDK9，那么请记得先切换一下 JDK 版本

移植 FastCV 代码

新建 Android Studio 工程（我选择移植的是 fastcvdemo 工程，所以新建工程时包名可以仿照 fastcvdemo 工程包名，减少工作量）
将 fastcvdemo/jni 内头文件复制到 project root/app/src/main/cpp/include 文件夹下

将 fastcvdemo/jni 内源文件复制到 project root/app/src/main/cpp/source 文件夹下，

将 fastcvdemo/res 内文件复制到 project root/app/src/main/res 文件夹下

将 fastcvdemo/src 内文件复制到 project root/app/src/main/java 文件夹下

将 sdk root/lib/Android/lib64/libfastcv.a复制到 project root/app/src/main/jniLibs 文件夹下

编写 cmake 脚本

为了让 Android Studio 能正确编译我们的程序，需要编写一个脚本告诉 Android Studio 我们的代码结构，这就是 cmake 的作用

在 project root/app 目录下新建 CMakeLists.txt 文件，并添加以下内容:

#指定 cmake 的最小版本，确保能使用某些新特性构建项目
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

#输出详细信息
set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on)

#设置头文件目录
set(INCLUDE_DIR “${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include”)
#设置源文件目录
set(SOURCE_DIR “${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/source”)
#设置库目录
set(LIBRARY_DIR “${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs”)

#包含头文件
include_directories(${INCLUDE_DIR})

#添加 fastcv 静态库
add_library(fastcv-lib STATIC IMPORTED)
set_target_properties( fastcv-lib
PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
“${LIBRARY_DIR}/libfastcv.a”)

#添加 log 库
find_library( log-lib log )

find_path(GLES2_INCLUDE_DIR GLES2/gl2.h
HINTS ${ANDROID_NDK})
include_directories(${GLES2_INCLUDE_DIR})

find_library(GLES2_LIBRARY libGLESv2.so
HINTS ${GLES2_INCLUDE_DIR}/../lib)

#包含子目录
add_subdirectory(${SOURCE_DIR})

由于 cmake 具有递归查找功能，所以要在每个包含的子目录下也新建 CMakeLists.txt 文件，具体添加内容查看 Demo

在app目录下的build.gradle 内添加：

android {

  defaultConfig {
    ...

    externalNativeBuild {
        cmake {
            arguments "-DANDROID_ARM_NEON=TRUE",
                    "-DVAR_NAME=ARG_1 ARG_2",
                    "-DANDROID_CPP_FEATURES=rtti exceptions"
            cppFlags "-std=c++11", "-frtti", "-fexceptions"
        }
    }

    ndk {
        //只支持高通指令集
        abiFilters 'arm64-v8a'
    }
}

externalNativeBuild {
    cmake{
        path "CMakeLists.txt"
    }
  }
}